凈重：238g 機(jī)械尺寸：26 x 84.8 x 98mm
| 核心參數(shù) | 具體指標(biāo) | |
| 最大建圖面積 | >1,000,000㎡ | |
| 重定位 | 支持全局重定位, 精度±5cm | |
| 地圖管理 | 支持地圖續(xù)建、加載和保存 | |
| 建圖定位模式 | 以深度學(xué)習(xí)的VSLAM為主，可融合激光雷達(dá) | |
| 多傳感器同步機(jī)制 | 硬件時(shí)間同步 | |
| 相機(jī)規(guī)格 | 雙目魚眼，60mm基線，F(xiàn)OV 180°，全局快門， RGB | |
| 相機(jī)幀率 | 典型15Hz，10/30Hz可定制 | |
| 稠密深度相機(jī)功能 | 采用端到端深度學(xué)習(xí)方案，支持強(qiáng)光、弱紋理，有效檢測率>90% | |
| AI物體識別和分割 | 支持18個(gè)室外場景和80個(gè)室內(nèi)場景，可按需擴(kuò)展定制 | |
| 功耗 | 10W（典型值，不包含激光雷達(dá)） | |
| 工作溫度 | -20℃~50℃ | |
| 啟動(dòng)溫度 | ≥0℃ | |
| 存儲溫度 | -20℃~60℃ | |
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